खुद से programming करके mobile से बनाये edge avoiding + obstacle avoidance robot

 हैलो दोस्तों ,

   इस ब्लाॅग में edge & obstacle avoiding robot की coding एवं circuit diagram  किस प्रकार से होता है इस ब्लाॅग में show किया गया है । 

इसका सर्किट का कनेक्शन कुछ इस प्रकार से हुआ है-

Circuit में कुछ समझ न आया हो तो YouTube के comment box में comment करके पुछ सकते हैं

इसकी coding c language में कुछ इस प्रकार से हुई है-

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#include <Servo.h>   // servo library
Servo servo;

#define trigpin 6
#define echopin 7
#define rightm1 2
#define rightm2 3
#define leftm1 4
#define leftm2 5
#define buzzer 13
#define irsensor 9

long duration, distance;
int sensorval;
int angle;

#include <SPI.h>   //Oled library
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display(-1);

void setup()
{ pinMode(trigpin,OUTPUT);
    pinMode(echopin,INPUT);
    pinMode(rightm1,OUTPUT);
    pinMode(rightm2,OUTPUT);
    pinMode(leftm1,OUTPUT);
    pinMode(leftm2,OUTPUT);
    pinMode(buzzer,OUTPUT);
   pinMode(irsensor,INPUT);
   
    servo.attach(8);  
   
    display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C);   
     }

void loop()
{
    sensorval = digitalRead(irsensor);
    if (sensorval == LOW){
   
    digitalWrite(trigpin,LOW); //pulse
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigpin,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigpin,LOW);
 
  duration = pulseIn(echopin,HIGH);
    distance = duration*0.034/2;
   
    if (distance>22){ digitalWrite(rightm1,LOW); // Farward
  digitalWrite(rightm2,HIGH);
  digitalWrite(leftm1,LOW);
  digitalWrite(leftm2,HIGH);      
           
  display.clearDisplay(); // for oled
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);              
  display.setCursor(0,0); 
  display.println("Hello...");
   display.display() ;                   
  
           
             }
   
    if (distance<21)
    {
    tone(buzzer,1340,500);
   
    digitalWrite(rightm1, LOW); //Stop
    digitalWrite(rightm2, LOW);
    digitalWrite(leftm1, LOW);
    digitalWrite(leftm2, LOW);          
   
           
     display.clearDisplay(); // for oled
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);              
  display.setCursor(20,10); 
  display.println("Object");
   display.display() ;                   


           
for(int i = 0;i<3;i++)  //head rotation
  {
for(angle = 90; angle<120; angle++){
     servo.write(angle);
      delay(8)  ;     }
for (angle = 120;angle>90; angle--)
      {servo.write(angle);
         delay(8); }    }
      delay(1500); 
     servo.write(110) ;   //see straight
 
   digitalWrite(rightm1, HIGH);//moveback
   digitalWrite(rightm2, LOW);
   digitalWrite(leftm1, HIGH);
   digitalWrite(leftm2, LOW);
   delay(500);   
          
    digitalWrite(rightm1, LOW); //Stop
    digitalWrite(rightm2, LOW);
    digitalWrite(leftm1, LOW);
    digitalWrite(leftm2, LOW);          
    delay(500);
    digitalWrite(rightm1, LOW);//right
    digitalWrite(rightm2, LOW);
    digitalWrite(leftm1, LOW);
    digitalWrite(leftm2, HIGH); 
        delay(500);
       
    }}
   
  else{
       
    digitalWrite(rightm1, LOW); //Stop
    digitalWrite(rightm2, LOW);
    digitalWrite(leftm1, LOW);
    digitalWrite(leftm2, LOW);
       
       
        tone(buzzer,462,500);
  
  display.clearDisplay(); // for oled
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);              
  display.setCursor(0,0); 
  display.println("Edge");
   display.display() ;                   
 
for(int j = 0;j<3;j++)  //head rotation
   {
for(angle = 120; angle<160; angle++){
     servo.write(angle);
      
  delay(8)  ;     }

for (angle = 160;angle>120; angle--)

      {servo.write(angle);

         delay(8); }    }

       delay(1500); 

     servo.write(110) ;  //see straight

  digitalWrite(rightm1, LOW); //leftmback

    digitalWrite(rightm2, LOW);

    digitalWrite(leftm1, HIGH);

    digitalWrite(leftm2, LOW);

      delay(500);}}

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इस code को आप सीधे ही copy & paste कर सकते हैं👆

इस रोबोट full video👇👇

https://youtu.be/hW8kEaZgOxk

Code ka image👇

इसकी पूरी जानकारी जल्द ही आने वाली है-